运动控制器

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HM-9M6T-3I3O-0B3B

9

6

3

额定电压

AC220V

正常启机和工作范围

电压输入范围

AC85V~264V

AC85V-AC100V，AC240V-AC264V降额使用

额定频率

50Hz/60Hz

允许瞬间断电时间

10ms

电源保险丝

250V  3.15A

冲击电流

最大40A 5ms以下/AC100V,

最大50A 5ms以下/AC200V

最大消耗功率

20W/30W

X0~X1

X2~X3

X4~X267

输入电压

DC24V±10%

输入电流

9mA

11mA

4.5mA

输入阻抗

3kΩ

2kΩ

5.1 kΩ

输入ON电流

4.5mA以上

4mA以上

2.3mA以上

输入OFF电流

4.4mA以下

3.9mA以下

2.2mA以下

输入响应时间

约10ms

输入信号形式

无电压触点，或NPN集电极开路

电路隔离

光电耦合器隔离

输入状态显示

输入ON时LED灯亮

外部电源

DC5~30V

电路绝缘

光耦绝缘

动作显示

光耦驱动时LED发光

最大电阻负载

0.5A/点

0.8A/4点公共端

1.6A/8点公共端

(Y000,Y001为0.3A/点)

最大感性负载

12W/DC24V(Y000,Y001为7.2W/DC24V)

最大指示灯负载

1.5W/DC24V(Y000,Y001为0.9W/DC24V)

开路漏电流

0.1 mA /DC30V

响应时间OFF->ON

0.2ms以下

（Y000,Y001为2us）

响应时间ON->OFF

0.2ms以下

（Y000,Y001为2us）

高速计数中断

I010～I060

共`6路

对高速计数到达预定值时，作出快速响应，响应内容由用户在计数中断程序中编写。

如计数定长，计数计量。适用于

定长裁切，液体灌装等。

外部信号中断

I000

I001

共2路

对外部信号的上升沿或下降沿作出快速响应。同一端口只响应一个中断程序。

如窄脉冲捕捉：中断程序中置位M,主程序中应用后，复位M。

如色标捕捉：当检测到色标时，捕捉高速计数值，从而进行调整。

高速事件输入

EX0~EX4

对高速事件的处理跳过梯形图扫描，快速响应。

如速度跳段功能：遇到光电时快

速检测进行速度变换。

脉冲输出

S3~S5

按指定梯度、频率、发出固定

的脉冲数。在指令执行时，参数不可更改。

驱动伺服、步进。可用作定位功能。

高速事件输出

EY0~EY5

在设定段进行快速硬件输出

如计数输出，到达计数值时跳过梯形图扫描事件快速输出。